То, что стоит у Петроградской набережной, лишь отчасти тот корабль, который сошёл на воду. К концу 1970-х корпус признали аварийным, и в 1984-1987 годах подводную часть отделили и собрали заново; работы стоили около 35 миллионов рублей. Котлы заменили макетами, машину сохранили, часть ненужной брони пустили на сувениры, а к новому днищу приварили куски подлинной обшивки. Спор о том, памятник это или новодел, идёт с тех пор, и однозначного ответа нет.
Имя выбрал Николай Второй из 11 вариантов — в честь римской богини зари. Крейсер при этом наследовал имя фрегата «Аврора», прославившегося при обороне Петропавловска-Камчатского в Крымскую войну. Строили его в Новом Адмиралтействе с 1897 года, на воду спустили в 1900-м в присутствии императора — в почётном карауле стоял 78-летний матрос, служивший ещё на парусном фрегате. В состав флота крейсер ввели только в 1903-м: механизмы принимали с четвёртого предъявления.
Цусима обошлась кораблю в 18 попаданий; 14 погибших моряков предали морю. Командир Евгений Егорьев умер от ран, и его тело не довезли до берега. До осени 1905 года крейсер простоял интернированным в Маниле, а потом отличился в роли спасателя: в 1910 году он зашёл в Мессину за золотой медалью, которой город отметил русских моряков за помощь при землетрясении, а за тушение местного пожара экипажу выдали 1800 апельсинов и столько же лимонов.
Выстрел, который сделал крейсер знаменитым, был один и холостой. Днём с борта передали по радио воззвание «К гражданам России!», а в 21:40 по приказу комиссара Белышева комендор Огнев выстрелил из 6-дюймового бакового орудия. Долго считалось, что это сигнал к штурму Зимнего дворца, но историки спорят: одни называют сигналом выстрел Петропавловской крепости, другие полагают, что сигнала не было вовсе. По дворцу «Аврора» не стреляла.
В 1941 году с корабля сняли орудия и собрали из них батарею «А» под Дудергофом; сам крейсер стоял в Ораниенбауме под обстрелом и сел на грунт. В 1944 году его подняли и перевели в Ленинград, а в 1946-м он сыграл в кино крейсер «Варяг»: на палубе появилась фальшивая четвёртая труба, а подводную часть одели в бетон.
С 1948 года корабль стоит на вечной стоянке, на борту — филиал Центрального военно-морского музея и больше 500 экспонатов корабельной экспозиции. После ремонта 2014-2016 годов он вернулся на место 16 июля 2016 года. Своим ходом идти уже не может — единственное, в чём сомнений не осталось.
